机器人自动化小车 AGVS 系统
三大系统组成 Toyree AGVS 自动化小车
调度系统---------呼叫系统----------Auto Guide Vehicle
三大系统间通过无线网络(Zigbee)连接，如图所示；
施工简单，无需大量的布线即可实现远程数据传输和通讯
AGVS系统模拟实际运行拓展图
| 线别 | 站别 | 状态 |
| Line 1 | S1 | 叫料 |
TR-003-001型 AGV 自动化小车
TR-003-001型 AGV自动化小车 外观示意图
AGV自动化小车参数表
| 项目 |
参数 |
说明 |
| 尺寸 |
799*454*200 mm | 可直接负重、潜入、牵引； |
| 负载 | 200~400kg | 直接负重＜200kg ； 潜入、牵引＜400kg |
| 速度 | 20~40m/min | 可无级变速 |
| 定位 | RFID | 定位误差＜20mm |
| 电池 | 20V/40AH | 充电时间为10h |
| 持续工作时间 | ＞12h | 与拉卸频率及负载有关 |
| 地面坡度 | +/- 15mm | 对地面平整度要求低 |
| 障碍感应 | 0.5m 15° 区域 | 探测距离可调 |
| 导引方式 | 金属介质引导 | 可靠性高，轨道易于施工变更 |
| 最小转弯半径 | 0.5m | 支持循迹，90°直角转弯两种模式 |
| 通讯模式 | 无线局域网 | 可中继扩展1KM距离以上 |
| 其他 | 行走异常报警及红灯指示 | 可加语音提示功能 |
AGV自动化小车 特点优势
1、体积小：适合在狭小的空间运行，转弯半径小
2、多功能：可直接负重、加施挂车、亦可潜入大型料车底部进行挂拖
3、耗电低：一组电池满负重下可持续运行12小时以上
4、效率高：分离式 I-KEY 任意配置站别、线别，AGV小车利用率最大化
5、易操控：无线线遥控器可操控车辆自由变换轨道
6、安全性高：超声波雷达障碍物检测、防撞杠锁停
7、噪音低：静音电机驱动，同步带传送
8、维护成本低：完全自主研发，采用标准和通用配件
AGVS自动化小车 调度系统
实时监控每辆 AGV机器人车辆的运行状况
机器人小车接受呼叫系统指令，发出备料讯息
规划机器人车辆运行轨迹、线路、停靠站点
分析和查询各线、站点的送料频率
记录车辆运行日志、故障异常信息
AGVS 自动化小车 调度系统
可根据客户实际生产线Layout 灵活规划AGV车辆的运行线路，并自动生成主运行图
可支持以上各种运行线路，灵活规划AGV运行轨道满足客户的不同需求
通过无线模块与调度系统通讯，最远距离可达1km，可扩展99个叫料盒，无需布线施工
叫料器设置叫料、收料两个按键，并具备声光报警功能
AGV自动化小车应用案例
AGV在汽车制造业的应用
AGV在电子产业的应用
AGV在光伏检测方面的应用
机器人小车可集成太阳能便携式组件EL检测仪，可人员软件无线操控EL相机拍摄，自动移动拍摄，具体要求可定制！
AGV各方面要求均可集成定制
